伺服電機 - SS6951

產(chǎn)品介紹

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

SS6951為電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS6951有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進電機可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細(xì)分。

一、伺服電機 - SS6951的特性：

雙通道 H 橋電流控制電機驅(qū)動器
–單個或兩個有刷直流電機
–一個步進電機
PWM 控制接口
固定頻率下電流控制可選擇
– 2 bits 電流控制，提供 4 個電流臺階
低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)
– 24V，Ta = 25°C 時可實現(xiàn) 4.0A 較大驅(qū)動電流
– 24V，Ta= 25°C 時 RDS(on)為 300mΩ（典型值 HS + LS）
內(nèi)置 3.3V 基準(zhǔn)電壓
較大工作耐壓 50V
睡眠模式低電流
帶散熱片的表面貼裝封裝

二、伺服電機 - SS6951的應(yīng)用：

適合點對點控制自動化設(shè)備和儀器

藝術(shù)浮球矩陣

工業(yè)機械手

新能源電設(shè)備

售賣機

自動化流水線

物流倉儲

紡織機械

切割焊接

打印機

機器人